Tá stair na yoga pants nasctha go dlúth le luiteoga. Sa 14ú haois, bhí luiteoga á gcaitheamh ag fir Albanacha den chéad uair, déanta de leathar nó de mhalla slabhraí, agus d'fheidhmigh siad mar chaitheamh ócáideach agus mar fheisteas míleata araon. Le linn an Renaissance, tháinig siad chun cinn go luiteoga nua-aimseartha atá ar eolas againn inniu.
Sa 19ú haois, thosaigh mná ag caitheamh luiteoga, ach d'fhan siad ar bhealach na bhfear den chuid is mó. Tharla fíor-éabhlóid nua-aimseartha na luiteoga i 1950 nuair a chaith Audrey Hepburn capri pants dubh feistithe, ard-sa scannán clasaiceach *Sabrina*, rud a spreag an tóir a bhí orthu. Mar sin féin, bhí easpa elasticity ar na luiteoga luatha seo agus bhí difríocht shuntasach acu ó phants yoga nua-aimseartha.
I 1958, chum an poitigéir Meiriceánach Joseph Schiffers spandex. Leis an aireagán seo, thosaigh éadaí na mban ag baint úsáide as an bhfabraic seo, agus cuireadh pants feistithe, leaisteacha chun cinn sna Stáit Aontaithe. Go luath sna 1980í, leis an tóir a bhí ar fhíseáin aeróbaice, tháinig an stíl éadaí seo chun bheith ina cuma caighdeánach do chailíní a bhí ag cleachtadh.
Sna 1990idí, bhí yoga ar cheann de na cineálacha aclaíochta is coitianta. Sna 1990í, rinneadh na chéad pants yoga fíor-phraiticiúil déanta as níolón agus Lycra a tháirgeadh agus a scaoileadh chuig an margadh. Tá na pants yoga seo oiriúnach mar dhara craiceann, cuireann siad an taise ar shiúl, agus ceadaíonn siad cleachtaí síneadh, agus mar sin is pants eisiach iad do yoga.
